Zadnji put sammensatte sammenstillingsspråket i programvarefeilingsverktøyet, sjekk programmet za feil, i modificiranje programme i henhold do programskarereinstruksjonene, do det ikke er noen programfeil, generer deretter et maskinsvåk soms mikrokontrolleren za faktisk feilsøking od programa, ili modifiser deretter programmet i henhold to faktiske situasjonen to det oppfyller designkravene